人間支援知能ロボティクス研究室
人間を支援する知能ロボティクス技術を創造する！
担当教員：清水 創太
少子高齢化社会の到来により、高齢者の生活を支える人間の数や生産現場等における労働力の不足が深刻な社会問題となります。そこで、当研究室では人工知能や生体情報処理を含む信号処理技術と計測制御技術に基づいて人間を支援する知能ロボティクス技術の創造をめざします。
社会のために
少子高齢化社会の今、知能ロボット技術の出番です。
近年の卒業研究テーマ
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CrAFT: Cross-Attention Feature Engineering Transformer for Tabular Data
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機械学習によるバスケットボールにおける反則行為の検出
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海難救助用ドローンのための広角中心窩視覚システム
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ReAT: Long Text Encoder Representations with Attention Tokens
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ペッパーズゴーストを用いたリアリティのある3次元空間投影
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ARと機械学習を用いたリアルなジオラマ画像の生成
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外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発
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取得時刻に基づく点群更新による室内の環境変化に対応した位置合わせ
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路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法
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映像からの特徴量を反映させた音声の合成
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単眼カメラを用いた日本の田舎道における走行領域推定
学べる分野
[知能機械] [ロボット工学] [認知科学] [光学] [デザイン工学]
キーワード
[ロボット] [人工知能] [視覚情報処理] [センサ] [移動ロボット] [生活支援] [少子化] [高齢社会] [画像処理]
所属学会
[IEEE] [日本機械学会] [日本ロボット学会] [電気学会]